پای رباتیک پیشرفته به خانه‌ها و دانشگاه‌ها باز شد: Unitree R1 با قیمت مناسب!

چه می‌شود اگر آینده رباتیک دیگر محدود به آزمایشگاه‌های صنعتی یا فیلم‌های علمی‌تخیلی نباشد و بتوان آن را در دستان خود گرفت؛ آماده برای آموزش، یادگیری و نوآوری در کنار شما؟ این همان جایی است که Unitree R1 وارد می‌شود؛ ربات انسان‌نمایی که تنها برای انجام وظایف طراحی نشده، بلکه به‌منظور الهام‌بخشی در کاوش و خلاقیت در رباتیک ساخته شده است.

با طراحی ماژولار و قابلیت‌های حرکتی پیشرفته، R1 چیزی فراتر از یک ماشین است؛ این ربات سکویی برای اکتشاف است، چه برای دانشجویی که نخستین ربات خود را برنامه‌نویسی می‌کند و چه برای پژوهشگری که مرزهای هوش مصنوعی را می‌آزماید. این ربات تنها ۲۵ کیلوگرم وزن دارد و با فناوری‌های نوآورانه خود این تصور را به چالش می‌کشد که رباتیک پیشرفته باید حجیم، دست‌نیافتنی یا گران‌قیمت باشد.

معرفی کامل ربات Unitree R1

• ربات انسان‌نمای Unitree R1 یک پلتفرم ماژولار و سبک‌وزن برای آموزش، پژوهش و توسعه رباتیک است که در دو نسخه عرضه می‌شود: Base R1 و R1 EDU.

• دارای ۲۴ درجه آزادی حرکتی (DOF) است که در نسخه EDU به ۲۶ DOF ارتقا یافته و طراحی مکانیکی آن دقت و پایداری بالایی دارد.

• نسخه R1 EDU مجهز به ماژول NVIDIA Jetson Orin برای پردازش پیشرفته هوش مصنوعی است.

• مجهز به دوربین استریو، آرایه ۴ میکروفونی و بلندگو برای تعامل بهتر با محیط.

• قیمت پایه ۵,۹۰۰ دلار (بدون مالیات و هزینه حمل‌ونقل).

• پشتیبانی از به‌روزرسانی OTA، کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) و کاربرد در آموزش، تحقیق و توسعه رباتیک.

ویژگی‌های متمایز Unitree R1

طراحی دقیق R1 نیازهای متنوع علاقه‌مندان، مربیان و پژوهشگران حوزه رباتیک را هدف قرار داده است. تمرکز بر انعطاف‌پذیری، دقت و کارکرد باعث شده این ربات انتخابی ارزشمند برای دانشگاه‌ها، مراکز تحقیقاتی و توسعه‌دهندگان فردی باشد.

مشخصات اصلی و فنی

• ابعاد و وزن: ارتفاع ۱۲۱۰ میلی‌متر، عرض ۳۵۷ میلی‌متر، ضخامت ۱۹۰ میلی‌متر و وزن حدود ۲۵ کیلوگرم (به همراه باتری).

• درجات آزادی: ۲۴ درجه آزادی شامل ۶ مفصل در هر پا، ۵ مفصل در هر بازو و ۲ مفصل در کمر. نسخه EDU دو درجه آزادی اضافی در سر دارد.

• طراحی مکانیکی: بهره‌گیری از یاتاقان‌های غلطکی و بلبرینگ‌های دو قلابه به همراه موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) برای حرکت نرم و دقیق.

• منبع انرژی: باتری لیتیوم-یونی با توان کارکرد تا یک ساعت. سیستم تعویض سریع باتری، زمان توقف را کاهش می‌دهد.

تحرک و ماژولار بودن

حرکت روان و طبیعی R1 امکان پیمایش در محیط‌های پیچیده را فراهم می‌کند. طراحی ماژولار این ربات اجازه می‌دهد کاربران اجزا را سفارشی‌سازی کرده یا ارتقا دهند. نسخه EDU حتی از دست‌های دقیق پشتیبانی می‌کند که برای کارهای ظریف همچون دست‌کاری اشیا یا مونتاژ مناسب است.

پردازش هوش مصنوعی و ارتباطات

• نسخه پایه دارای پردازنده ۸ هسته‌ای برای عملیات استاندارد.

• نسخه EDU مجهز به NVIDIA Jetson Orin برای پردازش‌های پیشرفته AI، شامل تحلیل داده بلادرنگ، یادگیری ماشین و ناوبری خودکار.

• پشتیبانی از Wi-Fi 6 و Bluetooth 5.2 برای ارتباط یکپارچه با دستگاه‌ها و شبکه‌ها.

حسگرها برای تعامل بهتر

• دوربین استریو: درک عمق و آگاهی فضایی برای ناوبری و تعامل با محیط.

• آرایه ۴ میکروفونی: پشتیبانی از فرمان‌های صوتی و مکان‌یابی صدا.

• بلندگو: خروجی صوتی برای تعامل و بازخورد شنیداری.

نرم‌افزار و ابزار توسعه

پشتیبانی از به‌روزرسانی OTA تضمین می‌کند نرم‌افزار همیشه به‌روز باشد. نسخه EDU دارای SDK جامع است که به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد برنامه‌های سفارشی طراحی کنند و عملکرد ربات را گسترش دهند.

کاربردها و دسترس‌پذیری

• آموزش: آموزش مفاهیم پایه رباتیک و برنامه‌نویسی.

• تحقیق: پشتیبانی از مطالعات پیشرفته هوش مصنوعی و تعامل انسان-ربات.

• توسعه: امکان نمونه‌سازی و آزمایش فناوری‌های نوین رباتیک.

نسخه پایه R1 با قیمت ۵,۹۰۰ دلار عرضه می‌شود و نسخه EDU با امکانات بیشتر بر اساس درخواست در دسترس خواهد بود.

جمع‌بندی