آینده رباتیک دیگر تنها به انجام وظایف مکانیکی محدود نمیشود، بلکه در حال ورود به مرحلهای است که ماشینها میتوانند یاد بگیرند، سازگار شوند و همراه با انسان تکامل پیدا کنند. در همین راستا، شرکت Unitree Robotics با معرفی مدل جدید خود با نام Unitree G1 Kungfu Kid V6.0 مرزهای فناوری رباتیک را جابهجا کرده است. این ربات انساننما با انعطافپذیری فوقالعاده، طراحی ماژولار و هوش مصنوعی پیشرفته، پلی میان آموزش، پژوهش و کاربردهای واقعی در دنیای امروز ایجاد میکند.
معرفی کلی Unitree G1
ربات Unitree G1 (معروف به Kungfu Kid V6.0) یک پلتفرم هوشمند و چندمنظوره است که برای آموزش، تحقیقات و پروژههای کاربردی صنعتی طراحی شده است. این ربات با ۲۳ درجه آزادی در مدل پایه و تا ۴۳ درجه در نسخه پیشرفته، قابلیت انجام حرکات دقیق و نرم را دارد و با سیستم کنترل هیبریدی نیرو/موقعیت میتواند کارهای ظریف را با دقت بالا انجام دهد.
ویژگیهای کلیدی در یک نگاه:
-
طراحی انعطافپذیر با ۲۳ تا ۴۳ درجه آزادی حرکتی (DoF)
-
دست رباتیکی سهانگشتی با حسگرهای لمسی برای کنترل دقیق اشیا
-
پردازندهی قدرتمند ۸ هستهای با گزینهی ارتقاء به NVIDIA Jetson Orin
-
ارتباطات بیسیم سریع از طریق Wi-Fi 6 و Bluetooth 5.2
-
سنسورهای محیطی شامل دوربین عمقسنج (Depth Camera) و اسکنر سهبعدی LiDAR
-
باتری لیتیومی ۱۳ سلولی با عمر کاری حدود ۲ ساعت
-
قیمت پایه: ۱۶٬۰۰۰ دلار آمریکا
طراحی مکانیکی و مشخصات فنی
ربات G1 ترکیبی از طراحی فشرده و عملکرد قدرتمند است.
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| ابعاد در حالت باز | 1320 × 450 × 200 میلیمتر |
| ابعاد در حالت جمعشده | 690 × 450 × 300 میلیمتر |
| وزن کلی (با باتری) | حدود ۳۵ کیلوگرم |
| ظرفیت حمل بار | تا ۲ کیلوگرم (و تا ۳ کیلوگرم در حالت خاص) |
| گشتاور موتور | تا ۹۰ نیوتنمتر (نسخههای پیشرفته تا ۱۲۰ نیوتنمتر) |
این ویژگیها باعث میشوند G1 بتواند حرکات نرم، پایدار و متنوعی را اجرا کند؛ از قدمزدن طبیعی گرفته تا انجام حرکات دقیق مشابه انسان.
هوش مصنوعی و قابلیت یادگیری
این ربات از مدل یادگیری ماشینی اختصاصی UnifoLM (Unified Robot Large Model) بهره میبرد که بهصورت مداوم بهروزرسانی میشود. این سیستم به G1 اجازه میدهد رفتار خود را متناسب با محیط، وظایف و دادههای جدید بهبود دهد. بهعبارتی، این ربات نهتنها ابزاری برای اجرا، بلکه پلتفرمی برای پژوهش و توسعه هوش مصنوعی در رباتیک انساننما محسوب میشود.
حسگرها و ارتباطات هوشمند
برای تعامل دقیق با محیط و انسان، G1 به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته مجهز شده است:
-
دوربین عمقسنج و LiDAR سهبعدی برای شناسایی فضا و موانع
-
میکروفون ۴گانه و اسپیکر ۵ واتی برای تعامل صوتی
-
Wi-Fi 6 و Bluetooth 5.2 برای اتصال پایدار به دستگاهها و شبکهها
این ترکیب باعث میشود ربات بتواند بهصورت خودکار محیط اطراف را تحلیل کرده و واکنشهای هوشمندانهای نشان دهد.
پردازش قوی و مدیریت انرژی کارآمد
باتری لیتیومی ۱۳ سلولی این ربات تا ۲ ساعت کار مداوم را پشتیبانی میکند.
پردازنده ۸ هستهای مرکزی در کنار ماژول اختیاری NVIDIA Jetson Orin، توان لازم برای اجرای همزمان چند الگوریتم یادگیری و پردازش تصویر را فراهم میآورد.
پشتیبانی از توسعه و سفارشیسازی
یکی از نقاط قوت Unitree G1، قابلیت توسعه ثانویه (Secondary Development) است. این ویژگی به پژوهشگران و توسعهدهندگان اجازه میدهد تا بخشهای نرمافزاری و سختافزاری ربات را مطابق نیاز خود شخصیسازی کنند.
نسخه EDU که ویژه مراکز آموزشی و تحقیقاتی عرضه میشود، شامل:
-
گارانتی ۱۸ ماهه
-
ابزارهای توسعه نرمافزاری پیشرفته
-
پشتیبانی اختصاصی آموزشی
قیمت و دسترسی
قیمت پایهی Unitree G1 برابر با ۱۶٬۰۰۰ دلار است (بدون مالیات و هزینه حملونقل). نسخههای متنوعی از جمله نسخه آموزشی (EDU) نیز عرضه میشود که امکانات بیشتری برای مؤسسات پژوهشی ارائه میدهد.
گامی به سوی آیندهی رباتهای انساننما
ربات Unitree G1 Kungfu Kid V6.0 نقطهی عطفی در توسعه رباتهای انساننما بهشمار میآید. این دستگاه با ترکیب طراحی پیشرفته، کنترل دقیق، و هوش مصنوعی پویا، نهتنها ابزاری برای تحقیقات علمی است، بلکه پایهگذار عصری جدید در تعامل میان انسان و ماشین محسوب میشود.
از آزمایشگاههای تحقیقاتی تا پروژههای صنعتی، G1 آماده است تا مرزهای جدیدی از تواناییهای رباتیک را به نمایش بگذارد.
