ناسا در حال پیشرفت در توسعه فناوریهایی برای فضاپیماهای مستقل است که برای کاوش در جهانهای اقیانوسی مانند اروپا و انسلادوس طراحی شدهاند؛ دو مورد از امیدوارکنندهترین گزینهها برای یافتن حیات فرازمینی.
به گزارش ناسا، دو پروژه کلیدی به نامهای OWLAT (آزمایشگاه خودمختاری فرودگر جهانهای اقیانوسی) و OceanWATERS (آزمایشگاه خودمختاری برای کاوش، تحقیق و شبیهسازی جهانهای اقیانوسی) نقش مهمی در بهبود مأموریتهای رباتیک برای فعالیت در این محیطهای چالشبرانگیز ایفا میکنند.
سیستمهای OWLAT و OceanWATERS
OWLAT که در آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL) توسعه یافته است و OceanWATERS که توسط مرکز تحقیقات ایمز طراحی شده، شرایط عملیات فرودگرها را در محیطهای کمگرانش و یخی شبیهسازی میکنند.
- OWLAT شامل یک آزمایشگاه فیزیکی با بازوی رباتیک و ابزارهایی برای نمونهبرداری است. این سیستم با استفاده از سکوی استوارت برای شبیهسازی دینامیک کمگرانش، به آزمایش سختافزار و نرمافزار فرودگرها در شرایط واقعی میپردازد. همچنین، نرمافزار خودمختاری آن تضمین میکند که عملیات در محدودههای ایمنی باقی بماند.
- OceanWATERS یک سیستم شبیهسازی مبتنی بر نرمافزار است که محیطی مجازی از سطح اروپا فراهم میکند. این سیستم برای آزمایش الگوریتمهای تصمیمگیری مستقل طراحی شده و میتواند مدلهایی از زمین، جمعآوری نمونهها و تعامل با سطوح یخی را بررسی کند.
دستاوردهای تحقیقاتی مشترک
تیمهای تحقیقاتی با حمایت برنامههای ARROW (تحقیقات رباتیک خودمختار برای جهانهای اقیانوسی) و COLDTech (فناوریهای کشف حیات برای جهانهای اقیانوسی) از این سیستمها استفاده کردهاند. به گفته ناسا، پروژههایی مانند مکانیسمهای تشخیص نقص توسط دکتر اریک دیکسون از لاکهید مارتین و خودمختاری سازگار با زمین توسط دکتر ملکیور ارنیک از دانشگاه ایلینوی، نمونههایی از این تحقیقات بودهاند.
گامی به سوی کشف حیات
این پیشرفتها، طبق اعلام ناسا، به توسعه فرودگرهای خودکفا کمک میکند که قادر به کاوش در سطوح ماههای یخی و احتمالا کشف نشانههایی از حیات باشند.
